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運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的設(shè)計(jì): 
a) 灌裝、貼錫、加蓋工藝流程：
         1) 空盒通過(guò)輸送帶至六工位盤位置1。 
         2) 六工位盤做間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，每次轉(zhuǎn)動(dòng)60°，轉(zhuǎn)動(dòng)是其他機(jī)構(gòu)不執(zhí)行動(dòng)作。 
         3) 當(dāng)轉(zhuǎn)盤停止時(shí)，灌裝頂桿上升至工位2進(jìn)行灌裝，同時(shí)貼錫、加蓋壓桿遠(yuǎn)休結(jié)束后 進(jìn)行工藝動(dòng)作。
         4) 灌裝機(jī)構(gòu)達(dá)到頂端完成灌裝后回到初始位置，同時(shí)貼錫、加蓋桿升到高位，一次循 環(huán)結(jié)束。
b) 工藝過(guò)程的執(zhí)行構(gòu)件：
           1) 送料機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)主要是實(shí)現(xiàn)輸送帶的連續(xù)運(yùn)動(dòng)，把空盒送入工位，并將成品輸出。 
           2) 槽輪機(jī)構(gòu)：它是在軸II上通過(guò)變向連接槽輪，帶動(dòng)六工位盤實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。
           3) 灌裝機(jī)構(gòu)：該機(jī)構(gòu)有固定在軸I上的直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)組成，通過(guò)高低往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí) 現(xiàn)灌裝動(dòng)作。
          4) 貼錫、加蓋機(jī)構(gòu)：又凹槽凸輪和壓桿及壓桿上固定的貼錫、加蓋部件組成，通過(guò)高 低往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一次性完成兩個(gè)動(dòng)作。
 c) 各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)：
            1) 協(xié)調(diào)原則：輸送帶是連續(xù)運(yùn)動(dòng)，且它置于六工位盤1、5工位下面，既不能于工位 盤發(fā)生摩擦，也要求它不干涉其它幾個(gè)機(jī)構(gòu)的完整運(yùn)動(dòng)，所以傳動(dòng)輪尺寸要求有限   - 3 -  制。六工位盤間歇時(shí)要實(shí)現(xiàn)三個(gè)執(zhí)行動(dòng)作，設(shè)計(jì)凸輪尺寸不應(yīng)太大，各動(dòng)作之間應(yīng) 互不影響，一個(gè)是上升、下降，一個(gè)是下降、上升，六工位盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它們不進(jìn)行任何動(dòng)作。各構(gòu)件要準(zhǔn)確定位，以免回撞到其它構(gòu)件。 定標(biāo)構(gòu)件的選擇：設(shè)計(jì)時(shí)下邊兩根軸轉(zhuǎn)動(dòng)同步，但轉(zhuǎn)向相反，選擇軸I為定標(biāo)構(gòu)件， 六工位盤開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)為運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖的起始點(diǎn)。                                                     
             2) 計(jì)算機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)周期：  因?yàn)樯a(chǎn)率Q=60盒/min，所以周期T=60s/60=1s，此時(shí)定標(biāo)構(gòu)件對(duì)應(yīng)分配軸轉(zhuǎn)角 ?=360°。 3) T時(shí)間個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的行程區(qū)段：  輸送帶區(qū)段：連續(xù)傳動(dòng)（0~360°）。  六工位盤區(qū)段：六工位盤的轉(zhuǎn)動(dòng)盒停歇，所占時(shí)間比：  K=(z-2)/(z+2)=(6-2)/（6+2）=1：2，所以在一個(gè)循環(huán)周期內(nèi)，六工位盤1/3（120°）時(shí)間轉(zhuǎn)動(dòng)，2/3（240°）時(shí)間停歇。  灌裝頂桿行程區(qū)段：?1=120°（停）、?2=90°（上升）、?3=60°（停）、?4=90°（下降） 。 貼錫、加蓋機(jī)構(gòu)行程區(qū)段：?1=120°（停）、?2=90°（下降）、?3=60°（停）、?4=90°（上升）。